介绍折叠帐篷的发展历史

折叠帐篷结构是一种用时展开、不用时可折叠帐篷收起的结构。从这个意义上说，有着悠久历史广为人们所熟悉的雨伞或阳伞就是一种折叠帐篷结构，这表明折叠帐篷结构的思想古已有之，但折叠帐篷结构用于建筑领域、并形成相应的设计计算理论是近几十年来的事。

1961年西班牙建筑师皮奈偌（P.Pinero）展出了他的伤口一个可折叠帐篷移动的小剧院，人们从中发现了这种结构的诸多优点。折叠帐篷结构一般可重复使用，且折叠帐篷后体积小，便于运输及储存，与永久性建筑物相比不仅在施工上省时省力，而且可避免不必要的资金再投入而造成的浪费。随着人们对“折叠帐篷”概念逐渐理解，折叠帐篷结构在计算理论上及结构形式上都得以很大发展，目前这种结构已走出实验室，得到了广泛的工程应用。在生活领域，可用于施工棚、集市大棚、临时货仓等临时性结构；在军事上可用于战地指挥、战场救护、装配抢修及野外帐篷等，对提高部队的后勤保障能力、增加部队战斗力有重要意义；在航空航天领域，折叠帐篷结构有着不可替代的地位，已用作太阳帆、可展式天线等。依据不同的标准折叠帐篷结构有着不同的类型划分：按照折叠帐篷结构组成单元的类型可分为杆系单元、板系单元，而杆系单元又可再分为剪式单元及伸缩式单元；根据结构展开成型后的稳定平衡方式可分为结构几何自锁式、结构构件自锁及结构外加锁式；根据结构组成是否采用索单元可分为刚性结构及柔性结构；根据结构展开过程的驱动方式可分为液压（气压）传动方式、电动方式、节点预压弹簧驱动方式等。

结构几何自锁式又称自稳定折叠帐篷结构，是工程界普遍重视的一种结构。其自锁原理主要是由结构的几何条件及材料的力学特性决定。在这种结构中，一些剪彩式单元（简称剪铰）以一定方式相连而组成锁铰。锁铰中每根杆件只有在折叠帐篷状态与完全展开时，才与结构的几何状态相适应，杆件应力为零，而在展开过程中杆件弯曲变形，储存外荷能量，最后反方向释放这些能量。自稳定折叠帐篷结构展开方便、迅速，但其杆件抗弯刚度比较小，因而承受外荷载能力低，只适合小跨度情况。结构构件自锁式的自锁机理主要是靠铰接处的销钉在结构展开时自动滑入杆件端部预留的槽孔处而锁定结构。结构外加锁式亦称附加稳定结构，在结构展开过程中，杆件内无应力，整个结构是一个机构体系，在展开到预定跨度时，在结构的端部附加杆件或其它约束而消除机构形成结构。这种结构的杆件刚度比较大，可满足较大跨度的要求。

没有过弹铁折叠帐篷结构称为刚性结构，而柔性折叠帐篷结构的受拉单元为索单元。柔性结构在收纳状态时，索呈松弛状态，刚性杆件可形成捆状便于运输储存。在展开时可拉紧驱动索使结构展开，亦可增加压杆长度来张拉索，在完全展开时可形成张拉整体体系。这种结构自重轻、展开成型后刚度较大，可用于跨度较大的结构。